Irudi termikoko kameraren modulua detektatzeko barrutiaren formula

Ibilbide luzeko monitorizazio-aplikazioetan, hala nola, kostaldeko defentsan eta uav-aren aurkakoetan, askotan aurkitzen ditugu horrelako arazoak: 20 km-ko pertsonak eta ibilgailuak detektatu behar baditugu, nolakoirudi termikoko kamerabeharrezkoa da, paper honek erantzuna emango du.

urteankamera infragorriasistema, xedearen behaketa-maila hiru mailatan banatzen da: detektagarria, ezagugarria eta bereizgarria.

Helburuak detektagailuan pixel bat hartzen duenean, detektagarritzat hartzen da;Helburuak detektagailuan 4 pixel hartzen dituenean, antzemangarritzat hartzen da;

Helburuak detektagailuan 8 pixel hartzen dituenean, bereizgarritzat hartzen da.

L helburuko tamaina da (metrotan)

S detektagailuaren pixel tartea da (mikrometrotan)

F foku-distantzia da (mm)

Detekzio-helburuaren barrutia = L * f / S

Ezagutza helburuko distantzia = L * f / (4 * s)

Diskriminazio-helburuaren distantzia = L * f / (8 * s)

Bereizmen espaziala = S / F (miliradians)

17um detektagailuaren behaketa distantzia lente ezberdinekin

Objektua

Ebazpena 9,6 mm 19 mm 25 mm 35 mm

40 mm

52 mm

75 mm 100 mm

150 mm

Ebazpena (miliradians)

1,77 mrad 0,89 mrad 0,68 mrad 0,48 mrad 0,42 mrad 0,33 mrad 0,23 mrad 0,17 mrad

0,11 m rad

FOV

384×288

43,7°x32° 19,5°x24,7° 14,9°x11,2° 10,6°x8°

9,3°x7°

7,2°x5,4° 5,0°x3,7° 3,7°x2,8°

2,5°x.95

640×480

72,8°x53,4° 32,0°x24,2° 24,5°x18,5° 17,5°x13,1°

15,5°x11,6°

11,9 x 9,0° 8,3°x6,2° 6,2°x4,7°

4,2°x3,1°

 

Diskriminazioa

31 m 65 m 90m 126 m

145 m

190m

275 m 360m

550 m

Pertsona

Aitortza

62 m 130m 180m 252 m

290 m

380m

550 m 730 m

1100 m

  Detekzioa

261 m 550 m 735 m 1030 m

1170 m

1520 m

2200 m

2940 m

4410 m

 

Diskriminazioa

152 m 320 m 422 m 590 m

670 m

875 m

1260 m

1690 m

2530 m

Kotxea

Aitortza

303 m 640 m 845 m 1180 m

1350 m

1750 m

2500 m

3380 m

5070 m

  Detekzioa 1217 m 2570 m 3380 m 4730 m

5400 m

7030 m

10000 m 13500 m

20290 m

Detektatu beharreko objektua UAV edo helburu piroteknikoa bada, goiko metodoaren arabera ere kalkula daiteke.

Normalean, irudi termikoko kamerarekin batera funtzionatuko dudistantzia luzeko IP zoom blokearen kamera moduluaeta laser tartea, eta erabiltzekopisu handiko PTZ kameraeta beste produktu batzuk.


Argitalpenaren ordua: 2021-05-20